虽然我们完成了四个贤者的相关任务，但其实只要完成任意一个贤者的任务后回到监视堡垒，就能在一楼乔舒亚所在的房间里，和塔乌洛对话后，再去找乔舒亚对话开启地底探索线的新任务「沉睡于地底神殿的谜团」。
回到之前做地底拍照主线最后拍照的雕像那里，顺着雕像面朝的方向一直走，沿路遇到新的雕像就沿着它面朝方向继续前进，最后来到地底的「中央大废矿」，和 NPC 对话获得蓝图能力，修复载具后和 Boss「可盖大人」对战，战斗非常简单，瞄准载具上的可盖进行殴打，就能将其打至虚弱状态，借机进行更多输出。
击败可盖后开启全新支线「依盖队队长 —— 可盖大人的阴谋！」，虽然这只是一个支线任务，但事实上对于主线有非常重要的影响，他会提到自己要去西南部废矿，这就是我们下一步的目的地。回到乔舒亚处，帮助洛贝利修复气球，完成「沉睡于地底神殿的谜团」。
和洛贝利对话，他会回到哈特诺村的普尔亚平板研究所，开启支线「哈特诺村的研究所」。前往研究所和他对话可以解锁「神庙感应器」平板功能，装备上后需要先在屋里找神庙的方向，这里的触发方式比较微妙，需要轻推摇杆慢慢朝着感应方向前进才有可能触发洛贝利的对话，接着就可以出门找神庙了，神庙就在「艾奇斯帕森林的洞窟」中。
回到研究所和洛贝利对话，可以分别开启对应三个平板功能的支线「重大发明！传送标记器！」「重大发明！足迹模式！」和「重大发明！图鉴感应器！」，其中图鉴感应器是主线提到需要用到的功能（不用也可以，但是找东西会很麻烦），三个支线的完成方法分别是去阿卡莱古代研究所击败依盖队（第二个标记器需要 10 个地图数据，第三个标记器要 15 个）、完成 15 个神庙和收集 5 个图鉴内的怪物。
回到监视堡垒，和乔舒亚对话，她会提到在海拉鲁平原以南的时之森林里，发现了深穴和新的石像，即从时之森林附近的深穴来到地底，跟随雕像面朝方向来到「格鲁德废矿」。
再次击败可盖队长，接下来他会前往东部废矿「拉涅尔废矿」，一旁的管家魔像和监视堡垒的乔舒亚提到可以从拉涅尔湿地陆地的深穴和卡卡利科村北的深穴来到地底（如果没有提到，那就继续推进其他主线任务），再跟随卓拉雕像面朝方向走。
再次击败可盖队长，接下来他会前往西北部废矿「拉涅尔废矿」，乔舒亚提到利特村壁面上有深穴可以直达废矿（如果没有提到，那就继续推进其他主线任务），位置就在利特村神庙附近，有个 NPC 在上方。不过这里我们建议先完成第五个贤者的支线后再继续，Boss 需要依靠第五个贤者的能力才能顺利击倒。
最后一次击败可盖队长后，他会提到加侬多夫的位置，就在海拉鲁城堡地下深穴的地下，即海拉鲁城堡地底最深处。
接下来我们回到监视堡垒，完成四个贤者的任务后，和在高台上的普尔亚对话，剧情过后要前往海拉鲁城堡寻找塞尔达。主要难点在于如何能够登上在空中的城堡，盾牌 + 火箭的方法不足以达到瀑布的最低处，所以还是用造飞机，或者热气球升空的形式来实现，进入海拉鲁城堡后，完全根据地图的目标点指引走即可，会经历多场硬仗。
最后追踪到大厅中，开始「幻影加侬」的 Boss 战，加侬的招式伤害高并且会造成瘴气伤害，所以可以多打游击战，注意瞄准头部爆头攻击。
击败欢迎加侬后回到监视堡垒，需要开始寻找第五位贤者。
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