REAR是全称Rescue Engineering And Robotics,它是一项灾难研究和机器人技术联合项目,致力于帮助灾难灾民及时获得救助。
REAR是一个国际组织由日本主导,美国,欧盟,俄罗斯,澳大利亚,印度等多国参加的一个项目。该项目的主要目的是开发出一种准实时的机器人通信系统,能够有效地将人类的力量协同起来,并结合机器人的不断发展,在灾难的各个阶段都能提供有效的救援方案和帮助灾民尽快康复。
REAR项目的研究内容非常广泛,主要以机器人通信系统开发为中心,并与实际应用结合起来,研究开发出能够自主作业,快速响应,可以完成灾难中作业的机器人,省去了在救灾过程中人来人往的辛苦。除此之外,也涉及大灾害救助的灾情研究,灾情评估,建筑及建筑设施调查,建筑安全检查,群体在灾害现场直接参与易地重建等多方面内容。
参与REAR项目的机器人主要有以下几种:初级重新建筑和维修机器人,用于以低成本持续改善建筑物结构;实现救灾机器人,帮助受灾者脱困,搜索被困者等;有智能轮式机器人用于运输物资,食物和药品;人机智能机器人帮助搜救工作并建立与特定情景的人际关系;以及自动路径规划机器人用于避开障碍物,安全抵达指定地点。
可以看出,REAR项目的发展不仅推动了机器人科学技术的发展,也在全球范围内改善了实际救助工作的质量。从当前参与REAR项目国家的经验来看,参与项目国家已得到实质性的帮助,把REAR项目升级到国际标准,通过REAR项目可以更加灵活有效地帮助灾民度过灾难期。
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