线程是什么，线程的基本概念
什么是线程？
linux内核中是没有线程这个概念的，而是轻量级进程的概念：LWP。一般我们所说的线程概念是C库当中的概念。
线程是怎样描述的？
线程实际上也是一个task_struct，工作线程拷贝主线程的task_struct，然后共用主线程的mm_struct。线程ID是在用task_struct中pid描述的，而task_struct中tgid是线程组ID，表示线程属于该线程组，对于主线程而言，其pid和tgid是相同的，我们一般看到的进程ID就是tgid。
即:
获取线程ID和主线程ID的值：
| 用户态 | 系统调用 | mm_struct对应的结构 |
|---|---|---|
| 线程ID | pid_t gettid(void) | pid_t pid |
| 进程ID | pid_t getpid(void) | pid_t tgid |
但是获取该gettid系统调用接口并没有被封装起来，如果确实需要获取线程ID，可使用：
#include<sys/syscall.h> int TID =syscall(SYS_gettid);
则对线程组而言，所有的tgid一定是一样的，所有的pid一定是不一样的。主线程pid和tgid一样，工作线程pid和tgid一定不一样。
如何查看一个线程的ID
命令：ps -eLf
上述polkitd进程是多线程的，进程ID为731，进程内有6个线程，线程ID为731，764，765，768，781，791。
如图：
多线程如何避免调用栈混乱的问题？
工作线程和主线程共用一个mm_struct，如果都向栈中压栈，必然会导致调用栈出错。
实际上工作线程压栈是压了共享区，该共享区包含了许多线程独有的资源。如图：
每一个线程，默认在共享区中占有的空间为8M，可以使用ulimit -s修改。
进程是资源分配的基本单位，线程是调度的基本单位。
线程独有资源
线程ID
一组寄存器
errno
信号屏蔽字
调度优先级
线程共享资源和环境
文件描述符表
信号的处理方式
当前工作目录
用户id和组id
为什么要有多线程？
举个生活中的例子， 这就好比去银行办理业务。到达银行后， 首先取一个号码， 然后坐下来安心等待。这时候你一定希望， 办理业务的窗口越多越好。如果把整个营业大厅当成一个进程的话， 那么每一个窗口就是一个工作线程。
线程带来的优势
线程会共享内存地址空间。
创建线程花费的时间要少于创建进程花费的时间。
终止线程花费的时间要少于终止进程花费的时间。
线程之间上下文切换的开销， 要小于进程之间的上下文切换。
线程之间数据的共享比进程之间的共享要简单。
充分利用多处理器的可并行数量。（线程会提高运行效率，但当线程多到一定程度后，可能会导致效率下降，因为会有线程调度切换。）
线程带来的缺点
健壮性降低：多个线程之中， 只要有一个线程不够健壮存在bug（如访问了非法地址引发的段错误） ， 就会导致进程内的所有线程一起完蛋。
线程模型作为一种并发的编程模型， 效率并没有想象的那么高， 会出现复杂度高、 易出错、 难以测试和定位的问题。
注意
并不是只有主线程才能创建线程， 被创建出来的线程同样可以创建线程。
不存在类似于fork函数那样的父子关系， 大家都归属于同一个线程组， 进程ID都相等， group_leader都指向主线程， 而且各有各的线程ID。
通过group_leader指针， 每个线程都能找到主线程。主线程存在一个链表头，后面创建的每一个线程都会链入到该双向链表中。并非只有主线程才能调用pthread_join连接其他线程， 同一线程组内的任意线程都可以对某线程执行pthread_join函数。
并非只有主线程才能调用pthread_detach函数， 其实任意线程都可以对同一线程组内的线程执行分离操作。
线程的对等关系：
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